对方未经你同意直接把车开走，这一行为不合法。根据《中华人民共和国民法典》相关规定，抵押权人实现抵押权，应与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿；协议不成的，可向法院诉讼。私自开走车辆属于侵占他人财产，违反《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，面临拘留和罚款。

你可先报警，说明车辆被非法开走情况。同时，收集车贷合同、还款记录、对方催款信息等证据。若与贷款方协商，表明经济困难，尝试申请展期或制定新还款计划，以合法途径维护自身权益。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第四百一十条

债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。

抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。

抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。