给朋友做债务担保后，在一定条件下可以解除担保。根据《民法典》第五百六十二条规定，当事人协商一致，可以解除合同。

因此，若能与债权人协商并取得其书面同意，可解除担保。根据《民法典》第三百九十三条规定，主债权消灭、担保物权实现、债权人放弃担保物权等情形下，担保物权消灭。即当债务人还清债务，或债权人明确表示放弃担保权利时，担保关系解除。此外，若担保合同中约定了担保期限，期限届满后，担保责任也自动解除。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第三百九十三条

有下列情形之一的，担保物权消灭：

（一）主债权消灭；

（二）担保物权实现；

（三）债权人放弃担保物权；

（四）法律规定担保物权消灭的其他情形。